Девочки,проблемы с засыпанием!Засыпаем на руках далее идет проблема при перекладывании начинает…

Девочки,проблемы с засыпанием!Засыпаем на руках далее идет проблема при перекладывании начинает махать руками ими же вытаскивает пустышку ну и соответственно от всего этого просыпается,пеленала ведет себя еще хуже,начинает психовать и так мы можем елозить по пол часа,либо просто передумать спать,посоветуйте что-нибудь.