Девочки,подскажите и объясните:у нас на 35 неделе вес-2920,как я понимаю,УЗИ больше делать планово…

Девочки,подскажите и объясните:у нас на 35 неделе вес-2920,как я понимаю,УЗИ больше делать планово мне не будут...а как определят вес ребенка непосредственно перед родами,а вдруг она уже к тому времени уже 5кг. будет весить?как я поняла,если плод крупный- кесарят, только когда выносят это решение и по каким показателям?