У меня вот и ребенку некомфортно становилось, и самой нехорошо, так что вы заметите, если что, не переживайте) вот сейчас тоже со второй беременностью часто просыпаюсь на спине, и никакого дискомфорта. Не "разрешают" так спать всем, а противопоказания реально не у всех - должны быть причины для нарушения кровотока, кроме положения
Если вам самой комфортно спать на спинке, то не страшно) я помню себя, старалась контролировать, но не удавалось... Как не проснусь, так на спине) сын не бился. И мне норм было. Я конечно долго старалась не лежать и если сквозь сон чувствовала что на спине сплю, то переворачивалась.
@kcehur, когда просто лежу то на одном боку то на другом , то на спине ребёнок активничает. А если во время сна на спину то ребенок как спал так и спит никаких толчков нет.