Врач может сам его перевернуть руками делая круговые движения на вашем животе,вообще всякое бывает и за один день до родов может перевернутся.

Я делала упражнения. В интернете можете почитать, мне кажется помогло. Но я чуть ли каждый день ходила к врачу проверить в каком он положении, так как боялась переборщить и поменять его правильное положение)