Мамы я с вопросом🙈

Мой сынок совсем не умеет засыпать один,обязательно на ручках.Стали брать его,когда были колики,теперь они нас покинули,а ручки мы любим по-прежнему😏Сейчас я не против так его укладывать,он ещё маааленький,но когда подрастёт?Не будет ли это дурной привычкой,уже подросшего малыша?Надо ли его отучать или он сам научится засыпать один?😴