В кенгуру нагрузка идет на паховую область и низ позвоночника, а в слинго/эрго рюкзаке малыш сидит с раздвинутыми ножками (профилактика дисплазии) и должен быть прижат к маме равномерно по всей длине позвоночника
я читала, что в эрго поза малыша правильная, нагрузка распределена хорошо, а в кенгуру пупс висит как-бы, ножки неправильно разведены и т.д., что для малыша не очень хорошо.