Доплер это когда аппаратом узи смотрят кровотоки ваши и малыша, а КТГ фиксирует сердечко ребенка в покое и во время шевелений...
ктг , когда тебе на живот ставят датчик. и проверяется сердцебиение ребенка. а узи с доплером, обычное узи и вдобавок проверяться кровоток.
в 34 нелели