Может лежали как-то что малышу было неудобно. Обычно когда женщина ходит,ребенка в утробе укачивает как в люльке,а когда лежите,ничего его не качает,вот он и начинает играться! Попробуйте в колено-локтевой позе постоять,мне помогало
Моя доча, только к 12 ночи окончательно просыпается, а весь день спит себе в животики... Так что тоже активничает в темное время суток, ну я от этого не просыпаюсь)) чувствую и родится и все ночи бессонные наши😱😊