можно заранее на квоту подать) как вариант
список есть на сайте

если он принимает по омс со стороны то да, например пц в спб, могут и развернуть тк у них или квота или договор

Я приехала в пц1 сказали мест нет, хотите ложитесь в коридор. Уехала в пц2

Конечно, если роддом будет согласен, пусть вам в книжке по беременности поставят печать подпись свою, на случай если повезет скорая помощь, что б привезла именно в этот роддом

По факту же приезжаете по ОМС, а вот если прям конкретный врач и РД то только договор.

Когда схватки начинаются, можете ехать в любой роддом, если там будут свободные места, Вас примут.