Заранее оповестить ребёнка, что уже поздно, ещё чуть-чуть играем и идём домой. И рассказать обязательно, что вы будете дома делать - купаться, есть клубнику, спать, играть с котом, вас там папа ждёт и т.д. И через некоторое время сказать "ну всё, нам пора. Уже темно, поздно, ночь, все уже разошлись" и попытаться уйти добровольно, ненавязчиво подталкивая в сторону дома.
Если не поможет, просто хватаете на руки и вперёд 😀

Сказать загадочно : слууууушай , а что я тебе дома покажуууу. Побежали скорее .
И дома что-то интересное придумать быстренько

Придумать более интересное для нее занятие дома