Оо… это квест! Квартира в браке куплена? Дети общие? От других браков нет детей? Мы тут с мужем заморочились и нам нотариус все рассказал. Есть наследники с обязательной долей: несовершеннолетние дети, пенсионеры и инвалиды(даже если завещание написано на кого то одного). Мой совет-сходите к нотариусу-вас бесплатно проконсультируют. Очень много нюансов.

Вроде как доля умершего супруга(и) делится между наследниками первой очереди: дети, супруг(а) , родители

При отсутсвии завещания дети, родители и живой супруг равные наследники и все делится поровну между ними.
В случае совместо нажитой квартиры например отделяется 50% живого супруга (как его законная часть)и вторые 50% уже делятся на всех участников.
Для оспаривания завещания нужен повод. Например умерший состоял на учете в психдиспансере. Его убил ктото из наследников по завещанию. Или те, кого исключили из наследства, успели стать инвалидами.

По этой причине бабушка с дедушкой сделали завещание друг на друга. С супругом планируем также. Иначе в 1 варианте в доле будут и родители.

50% супругу остальные 50% деляться между всеми, в том числе и супругом. Завещание оспаривается.

Завещание можно оспорить