Возможно речь об этих хадисах :

Передается, что Аиша сказала:

«Всадники проезжали мимо нас, когда мы были в ихраме с Посланником Аллаха (да пребудут с ним мир и благословления Аллаха) . Когда они приближались, каждая из нас опускала свой джильбаб со своей головы на лицо и когда они проежали мимо мы открывали свои лица».

Абу Дауд, 1833; Ибн Маджа, 2935; Ибн Хузайма и шейх аль-Альбани («Джильбаб аль-Мара аль-Муслима») назвали хадис достоверным.

Передается, что Асма бинт Абу Бакр сказала:
«Мы закрывали свои лица в присутствии посторонних мужчин».
Ибн Хузейма, 4/203; аль-Хаким, 1/624. Он назвал его достоверным и аз-Захаби согласился с ним; шейх аль-Альбани также назвал хадис достоверным в «Джильбаб аль-Мара аль-Муслима».

Касательно выхода из дома.

Пророк (мир ему и благословение Аллаха) разрешил женщинам выходить из дома, если в этом есть необходимость. Он (мир ему и благословение Аллаха) сказал:

«Дозволено вам (женщинам) выходить по вашим нуждам». Аль-Бухари, Тафсир аль-Куран, 4421.

Ибн Хаджар сказал в «Фатх аль-Бари»: «Сказал Ибн Батталь: «Толкование этого хадиса таково, что женщинам разрешено заниматься делами, соответствующими их нуждам».
Источник: Аль-Фатава аль-Джами’а лиль Мара’а аль-Муслима, 3/1063.

Пришло в Фатве Ляджны Даима:
"Разрешено женщине выходить из дома во время нужды, с позволения мужа охраняя вместе с этим правила хиджаба, и не приукрашиваясь (не обтягиваясь, не надухарившись и т.д.). И выход по нужде – это, то, что необходимо с тем, если этого не сделает, будет вред (или проблемы)".

Источник: Ляджна Даима лиль Бухус аль Иъльмия уаль Ифта №16720.

Как я слышала мнения расходятся у ученых

По мнению большинства ученных лицо надо закрывать , если в нашей местности нет с этим проблем. Потому что, сейчас очень много фитны , мужчины смотрят на все тело женщины и их может любая часть тела женщины соблазнить (даже голос).