Было, проходили. Из 6 детей, четверо были с таким поведением до какого то момента. Попробуйте пересмотреть рамки и границы.Психолог прав,нужны границы, но, возможно, их нужно пересмотреть. Не обязательно их должно быть много, но они должны быть четкими, последовательными и выполнимыми.
Сократите количество правил. Выберите 2-3 самых важных правила, которые вы будете соблюдать неукоснительно. Например: "Убираем игрушки перед сном", "Не говорим грубости" (даже если это "тебе надо ты и делай").
Четкие последствия: Определите четкие, заранее оговоренные последствия за нарушение правил. Важно, чтобы последствия были соразмерны нарушению и выполнимы для вас. Например, если Матвей не убирает игрушки перед сном, то утром не смотрит мультики.
Самое главное, последовательность! Если вы сказали, что последствие будет таким, то оно должно быть именно таким, даже если он плачет, просит прощения или обещает больше так не делать.
Игнорирование манипуляций.Очень сложно, но необходимо. Когда Матвей начинает "мамочка, я так устал, я не могу убираться", попробуйте отвечать спокойно и нейтрально: "Я понимаю, что ты устал, но уборка – это наша общая задача. Я помогу тебе, если нужно, но убирать ты будешь сам".
Хвалите его за хорошее поведение, даже за маленькие достижения. "Спасибо, что помог мне сегодня с посудой. Мне было очень приятно". Акцент на позитив помогает формировать желаемое поведение.
Сделайте простой список с картинками обязанностей Матвея (убрать игрушки, одеться, почистить зубы).
Используйте систему наклеек или баллов за выполнение обязанностей. За определенное количество наклеек – небольшой приз.

А мультики включаете?
Может как-то к ним приурочить сбор игрушек