Ребенок крутится ночью и машет руками — что делать?

Здравствуйте! Скажите, пожалуйста. Сейчас на м 4 месяца. Ребенок ночью спит беспокойно, редко просыпается, только покушать один обычно раз, редко 2, но часов с двух ночи начинает вырываться из пеленки, крутиться очень сильно. Он машет руками как мельницей, постоянно трёт лицо, то есть почти без остановки. Вертится вокруг себя, может постанывать. Иногда это начинается уже часов с 12 ночи, иногда и под утро. Когда как. Ложимся в ночь примерно в 20-00 и до 6-7. Днём спит только по 20/40/60 минут, редко больше часа, в среднем Спит раза 3-4.
Были ли у вас подобные ситуации, как решали?

Днем настроение хорошее, активный