Мой спокойный сын тянется к детям, но они его отталкивают: как объяснить ему агрессию сверстников (2-3 года)?

Хочу поделиться моими наблюдениями , а вместе с ними и переживаниями , которые накрыли меня после сегодняшней прогулки с сыном .
Начну с того , что Матвей ооочень спокойный, тихий ребёнок. он стал тянуться к детям, и меня это радует , так как раньше такого не наблюдалось.
Сегодня на прогулке наблюдала следующие ситуации : вышли на площадку во дворе , там много детей , Матвей на беговеле , заметил девочку на велосипеде и стал с ней рядом кататься, она была явно не довольна , закатывала глаза и начинала ехать быстрее , мой ребёнок это воспринимал как игру и воодушевленный старался от неё не отставать , но в конце концов девочка закричала : «Да отстань ты!»
Я быстро предложила пойти на другую площадку , там Матвей стал кататься на горке , присоединилась девочка , он довольный что нашелся компаньон , поддержал игру и стал кататься с ней рядом , на что в ответ услышал шипение и рычание , вытянутые руки как у кошки и крик «Мама , почему этот мальчик катается рядом, я не хочу с ним играть?»при этом она сама к не у пришла покататься 🙈Сын опять грустно смотрел на девочку, а я поспешила сменить локацию .
Подошли к песочнице , там мальчик играет с машинками , мы проходим мимо и Матвей просто повернул голову в его сторону, даже сказать ничего не успел, а мальчик резко сгреб все игрушки и закричал «это мое, иди вон отсюда»
Мое сердце каждый раз сжималось на такую реакцию детей и мне становилось очень грустно и даже обидно за своего ребёнка . Он не толкается , он не кричит , он ничего ни у кого не отбирает , протягивает своё,что бы поделиться.
Как , как мне объяснить ему , почему у детей такая реакция на его попытки поиграть ? Как сделать так что бы после вот таких «пошёл вон» , он не потерял желание общаться и тянуться к детям ?