Что делать если малыш плохо спит? Ребенок не спит толком 2 дня, висит на груди и плачет, как помочь?

Я скоро с ума сойду малыш как 2 дня толком не спит хотя раньше хорошо спал , на груди висит только засыпает и снова просыпается и плачет , на руках успокаивается что можно сделать , к врачу завтра утром пойдем