Когда лучше делать 3D УЗИ при беременности, чтобы увидеть лицо ребенка четко, а не размыто?

Кто на каком сроке беременности делали: 3d-узи…?
Чтобы было видно: чёткие очертания лица/тела.
А не как: яичница на сковороде.
Имеется ввиду: расплывчатость и т.п.