Как перестать накручивать себя перед родами: редкие шевеления плода и КТГ 10б, что делать?

Как перестать себя накручивать?
39,5 нед. Неделю назад было ктг 10б. Следующее в четверг. В пятницу госпитализация в рд, если роды не начнутся ранее.
Детеныш шевелится гораздо реже и плавнее. Вообще перестал пинать. 20 шевелений в день конечно же есть, но я накрутила себя до предела. Прочитала истории про гибель плода на позднем сроке за каким-то хером. Всё потому, что мне не понравилось, что он всегда крутится в полночь и утром часов в пять. А последние два дня вошкался не в это время, а позже и очень-очень плавненько.
Иду сейчас в жк просить узи с допплером.
Беременность очень долгожданная и выстраданная, такие приступы психоза были в самом начале. Теперь вот напоследок я решила, что не могу доходить неделю спокойно и надо потревожиться 🙈