Как научить мальчика постоять за себя? Он боится обидеть, а его бьют: советы психолога и опыт родителей

Как научить мальчика за себя заступаться ? Мне его уже жалко , его толкают, ударяют, а он молчит и грустный уходит.
Хотя он очень хочет дружить , и очень быстро друзей находит, но часто встречаются просто такие дети , которым лишь бы обидеть. Не понимаю вот этого совсем( и не знаю как научить его защищать себя ( он боится обидеть других, говорит я воспитанный и не могу ударить и нагрубить. Хотя он совсем не тютя , но почему то очень впечатлительный и эмоционально ко всему относится