Как отучить ребенка 9-10 месяцев засыпать с грудью: советы и опыт мам? Истерики в кроватке!

Девочки очень нужна помощь в виде советов, подсказок!
Моему ребёнку 9 месяцев, скоро 10 будет, засыпаем на ночной, дневной сон только с грудью.
Читала, что мамочки рядом лежат, гладят и ребёнок усыпает, вот как так, моя в кроватке сидит, ходит с опорой, но только не лежит. Только когда к груди прикладываю засыпает. Когда пытаюсь положить начинается истерика.
Я уже грудью не кормлю, у нас изначально смешаное питание было. Соской не пользуемся и не планируем.
У кого так же было, как отучить от ассоциации" грудь- сон"?