Ребенок ножками вниз на 2 скрининге: перевернется ли? Упражнения или ждать 30 недели?

Недавно был второй скрининг, ребенок ножками вниз лежит, прошла неделя и я по толчкам чувствую, что ножки ещё внизу
Было ли у вас такое по узи, а потом перевернулся?
Стоит ли делать упражнения или 30 недели ждать?
Я понимаю, что может перевернуться много раз, не надо писать это
В прошлой бер ребёнок до последнего в тазовом был, переживаю