Я думаю,что мама с дочкой легко лет до 5. С сыном наверное до 3? Там уж пусть отец.
Мужу разрешаю ванну принимать с дочкой и думаю до 2-3 лет

Ни до какого , это по мне неприлично

Да хоть до какого, в купальниках обе да и все(если ребенок совсем малыш то его можно не одевать). Относится к этому как к походу в бассейн, на море, там же нормально купаться со своим ребенком в обнимку, вот и в ванной нормально

До двух лет

А зачем купаться вместе? Воду экономите? Если хотите вместе играть с водой лучше грудничковое плавание, кмк . Я не купалась вместе, мне дискомфортно.

С 2 до где-то 8 месяцев вместе была в ванной с дочкой, но я была в купальнике всё равно. Так же и дети всегда были в купальниках при совместном принятии ванны в маленьком возрасте