Как оформить наследство на машину, если доля у другого наследника: нюансы и советы?

Девочки . Помогите советом, может кто в курсе.
Сейчас ведь нельзя отказаться частично от наследства.
Так вот. Если один наследует машину, а у другого от этой машины 1/6 доля. Нужно ехать ставить машину на учет . Нужно ехать в двоем и прям в гаи писать согласие , что второй не против или это делается у нотариуса ? Как быть?
Или может можно написать фиктивный договор купли-продажи ?