Да можете просто водой теплой , без мочалок только чтоб не раздражать

Купать можно, если новые не выходят высыпания.
И без мочалки

Просто водичкой купала, поливала
не растирала болячки

когда у детей была ветрянка было лето и мы их просто обливали водой со слабым раствором марганцовки, не терли, ничего просто обливали