Ребенок не дает спать! Как приучить спать одного и ходить в туалет спокойно?

Может у кого-то есть такая же проблема как у нас, когда это пройдет?
Ребенок контролирует нас!
Приходит к нам ночью спать, постоянно проверяет рукой есть ли кто-то рядом, только встанешь, как уснул, в туалет или ещё куда-то начинается дикой ор-сигнализация, мы с мужем терпим уже, чтоб лишний раз не вставать. Когда укладываем в кровать его, уснул, сопит, только встаешь он уже глаза открыл или опять рукой нащупывает, проверяет. Мы хотим ходить в туалет без сигнализации на всю квартиру)) у кого-то было такое?