Мы тоже качали, потом месяцев в 5 она сама перестала засыпать от укачиваний, пару дней не могла уложить , потом положила просто рядом и она уснула) так и перестали качать

У нас сам с возрастом отказался от укачиваний

Есть 2 варианта:
1) резко
2) плавно

Резко это быстро, но малыш будет плакать. Быть готовым слушать его капризы, при этом быть стойкой и надежной рядом: я понимаю, что тебе хочется укачиваний, но сейчас мы будем спать только так. Через несколько раз малыш будет засыпать просто на груди. Ну и вы не должны ходить и качать)

Плавно это с каждым разом уменьшая амплитуду, скорость, длительность, и в итоге может за несколько недель сможете полностью уйти. Из минусов то что долго, но капризности тоже будет меньше

А грудью кормите?

По тихонечку приучать к самостоятельному засыпанию) с консультантом по сну

Никак)) в этом возрасте ниииикак)