У меня дочь с такой же проблемой (причём и я, и моя мама на одну ногу все косолапим), тоже ей прописывают массаж. Физио правда ни разу не назначали. Если делать массаж два раза в год и плюс носить хорошую обувь, тогда результат заметен. Я своей покупаю обувь котофей/капика, в ней ходит более нормально, но стоит купить дешёвую обувь, то прям сильно косолапит.