Вам уже ответили, что и от сада, и от поликлиники, и можете сами пройти ее по вашему желанию, с 3 лет точно (для каких то диагнозов и раньше). Бывает что через сад быстрее (смотря в какое время комиссия бывает, но в среднем раз в год). Если сами, то звоните в магистр, запишитесь на подачу документов (очередь месяца на три точно, это только на подачу), они вам расскажут какие документы неободимо собрать и заключения каких специалистов надо будет получить
Мы проходили в 3.8, направила нас логопед из садика, она же дала список врачей, которых нужно пройти. Ещё воспитатель характеристику писала для комиссии
Для пмпк вам необходимо пройти психиатра (на инской; при записи уточните что для пмпк), получить выписку от всех врачей в своей поликлиники, получить характеристику в саду (если посещаете) и записаться в комиссию к которой вы относитесь. В комиссию стоит позвонить заранее, уточнить про очередь.