Ой, меня смотрели только наверное в первом триместре и когда мазки нужно было брать.
Но если попросите то посмотрят конечно, если вас что-то беспокоит.
Могут посмотреть шейку готова она или нет, и так далее.
Но обычно прям туда рукой лезут это когда уже вы на госпитализацию непосредственно в роддом поступаете.