Кто продавал квартиру без риелтора? Это вообще реально?

Дано: продаю две квартиры ( раздел имущества) и купить надо тоже две: мне с сыном и мужу, договорились мирно без суда. Но я не хочу платить эти комиссии +налог ещё, одной квартире 3 года, второй 4 года.