Как оформить квартиру в собственность после фактического вступления в наследство?

О фактическом вступлении в наследство. Дано в кратце - квартира делится пополам, между мной и др родственниками. За 22 года родственники не объявились, квартиру я не оформляла на себя тоже в собственность )по своим причинам). В квартире проживала, плачу всю коммуналку и прочее. Подскажите, какие мои действия , чтобы мне вступить в фактическое наследство и квартиру оформить только на себя? Знаю, что после 24х лет оформляют , но больше ничего не знаю