Как мягко объяснить маме правила семьи, не обидев её?

Девочки, нужна поддержка!

Когда приезжает моя мама, я очень рада, но есть моменты, которые расстраивают и создают трудности.
Например:
• Одежда. Дома мы одеваемся скромно, а мама может носить вещи, которые кажутся неуместными ( откровенные для взрослой женщины).
• Порядок. Мама не всегда убирает за собой, а для нас с мужем порядок в доме — необходимость.
• Речь. Она может использовать мат, что недопустимо при детях.
• Питание детей. Мы придерживаемся режима, а мама часто балует их сладким, из-за чего потом приходится восстанавливать от аллергии и пищевого режима как минимум неделю🥲.

Я полностью согласна с мужем, что нужно поговорить с ней, чтобы она учла наши правила. Но как подобрать правильные слова, чтобы не обидеть её, а донести, что изменения нужны?
Меня пугает что моя мама стала по возрасту младше меня, я не хочу становится для нее мамой, и вижу как надо себя ей десциплировать что приведет к лучшим изменениям в жизни🙏

Как лучше поступить: написать сообщение или поговорить лично? У кого была похожая ситуация? Как объяснить мягко, но твёрдо?
Все таки это же нормально, в нашей семье и в нашем доме такие правила 😫