Как справиться с детьми на прогулке без криков?

Крч я как папа…

Раньше когда мы были маленькими когда мы вместе выходили гулять он всегда ругался всегда что ты ему не нравилось даже когда мы сидели позади в машине открывали окна он всегда орал чтоб мы закрыли окна я даже не понимала почему даже окна не разрешают открывать

сейчас я тоже езжу за рулём у меня двое детей зади когда они открывают окна я тоже также на них ору потому что это очень сильно отвлекает но прежде всего думаешь конечно безопасности что они там не выпали и так далее и тоже сейчас я также себя веду почему-то когда я выхожу гулять у меня нервный срыв дети орут, тихо не кричите не бегайте далеко не убегай, так далее от меня всегда какие-то высказывания в их сторону и чаще всего мои дети конечно же любят выходить с папой со своим и когда он рядом я более немножко сдержан себя веду когда его нет я не могу их контролировать а не в обе стороны убегают я не могу их догнать либо ну конечно же первой очередь я думаю о их безопасности но наши визиты прогулки и куда-либо заканчиваются криками истериками как исправить ситуацию?

В моем тексте не соблюдена пунктуация потому что я пишу через запись голоса ибо я не хочу всё это печатать хи-хи-хи)