Сделайте запись с экрана. Я пользуюсь Open Broadcaster, я часто покупаю курсы, доступ к которым ограничен по времени, скачать нельзя, а мне пересматривать надо) пользуюсь. Минус только в том, что записанное видео в тонкой рамке остаётся, но меня не напрягает.

Если премиум доступ купить (7 долларов), то будет вам и скачивание, и показ без рекламы, поверх других окон.

Вам что бы потом офлайн смотреть когда нет доступа в интернет?

Просто ввожу в Гугле "скачать с Ютуба" и захожу на первую лучшую ссылку, никогда проблем не было

Через ss либо установить расширение