Специалистов можно платно. Выписку из истории развития лучше у педиатра в поликлинике. Там она укажет все заболевания перенесенные ребёнком, и зафиксирует справки с заключениями узких специалистов. Психиатр в поликлинике.
Вообще, я когда отправляю на ПМПК, то говорю, что нужно пройти тех специалистов из списка, к кого вы состоите на учете. Чтоб не тратить время на прохождение остальных. Да и на ПМПК так же говорят.