Как отстоять свои личные права?

К нам приехала бабушка помогать с внуками (скоро уже обратно улетает к себе) и она хочет что бы все было так как она хочет и это проявляется во всем. Какой смысл ей помогать мне с детьми если я даже погулять одна не могу выйти, ей постоянно жалко меня, мне кажется она на мена как на инвалида смотрит (у меня сколиоз 3ст)

Вот например мои мальчики ходят в садик далеко от дома, а она пытается перевести детей ближе к дому что бы мне было легче( она за моей спиной сходила в тот садик и пришла домой и сказала что обо всем договорилась, а посоветоваться со мной видимо забыла как обычно), но проблема в том что нас все устраивает и я не хочу детей переводить, если и переведу младшему сыну места нет и ему придется дома сидеть.

Все мое детство моя мама за меня делала, а сейчас я взрослый человек и мне ее помощь не нужна, вот как ей это донести.