🎒В чем лучше носить ребёнка?

Подскажите, пожалуйста, что лучше и какой фирмы приобрести для ношения ребёнка от 6 месяцев и старше, чтобы освободить руки? Планируем купить, когда дочь уже будет сидеть, и больше не для дома, а для выходов и походов куда-то. Знаю, что сейчас есть большое разнообразие (кенгуру, эрго-рюкзаки, слинги).