Как научить ребенка засыпать без укачиваний?

Мамочки, у кого есть опыт переучивания ребенка засыпать: уйти от укачиваний, чтобы сама засыпала. Что делали? Сколько времени это заняло? Может есть какие-то лайфхаки, которые реально вам помогли?
Все стандартное, что часто можно увидеть во всяких видосиках и рилсах - пробовала, правда пока не так много раз.
Сейчас нужно укачивать на руках. Обычно не долго, засыпает быстро достаточно, но переложить в свою кроватку невозможно - сразу просыпается. Поэтому стала ложиться днем рядом с собой, а через какое то время я ухожу.
Очень хочется перестать укачивать на руках, все таки она растет и становится все тяжелее.
Для примера: вчера утром она проснулась очень рано и было видно, что не выспалась после ночи. Обычно через час - полтора после ночного сна она снова засыпает. И вот она выдержала свой час, уже видно, что глаза закрываются, но в электрокачелях она никогда не могла заснуть, даже если сильно хочет.
Я решила попробовать эти способы: включила белый шум, легли рядом, стала гладить ее по спинке, по переносице, вот это вот все, что говорят делать. Так что вы думаете? Она лежала и улыбалась мне, сна ни в одном глазу. Спустя 15 минут я взяла ее на руки и. Она моментально уснула - потребовалась наверное 1 минута.
И вот уже не первый раз пробую так ее усыпить, давала соску - все равно не хочет. А на руках при этом быстро засыпает, стоит чуть чуть покачать.
Повторюсь, что в электрокачелях тоже не засыпает. Закрываются глаза и она их открывает, как будто сопротивляется сну (так с 1 месяца, ни разу там не заснула)