Дуа по сути это обращение ко Всевышнему с мольбой, просьбой, и дуа не обязательно делать по какой то волшебной формуле, даже если вы поднимете взор и скажете «О Аллах, помоги мне» - это уже дуа, так как Аллах знает что у вас на сердце и в какой вы ситуации, Аллах любит тех, кто уповает лишь на него, однако, так же желательно перед дуа восхвалять Всевышнего, читать суры, а после самого дуа прочитать суру Аль-Фатиха, многие так же считают предпочтительным делать дуа на арабском языке, но это откровенно говоря не обязательно, куда важнее делать дуа сердцем и искренне

Мне тоже интересно

Если вы про время когда оно принимается то это
Во время намаза в земном поклоне , на тахаджуд вставать намаз и делать дуа, последний час асра в пятницу
А вообще дуа можно делать всегда и везде , Аллаh любит рабов взывающих к нему с мольбами