На вопрос отвечает  ссылка

4. Если ребёнок может сам переворачивать голову, то пусть спит как ему удобно, ничего страшного в этом нет. А вот подтыкать с боков не стоит, это не безопасно.
От качания уходят постепенно снижая амплитуду качания, до того момента пока ребёнок не будет засыпать просто на руках. А если хотите перейти на сон в кроватке, то необходимо подобрать другой комфортный для ребёнка и малы метод укладывания, расслабления. Это может быть песенка, белый шум, поглаживания, похлопывания... Обычно сочетаются два способа : тактильный, например поглаживания и слуховой, допустим шипение. Эти новые методы начинать вводить ещё на этапе совмещение с предыдущим. Например качаете и одновременно поглаживать и шипеть. Так ребёнок привыкнет постепенно.