Как быстро собрать детей в садик без истерик? Утренний квест с одеванием: мой опыт и советы

Отвести детей в садик целый квест. Получила истерики от двух детей с утра, психанула оделась и сказала, я ухожу, за 2 секумнды сразу собрались. Теперь чувствую себя ужасно, они же маленькие, а я их довела так, ну не было терпения уже 40 минут одевались, один орал я не буду. Вот с этим чувством, что я их сильно обидела и будет мой весь день проходить.