нет , спать не нужно
можете и щас совершить
главное намерение

У меня в закрепе есть

Для тахаджуд нужно поспать только

Как я знаю нужно помолиться потом спать для истихар намаза , а намаз который нужно поспать потом совершать это тахаджуд

Нет не обязательно спать
Порядок совершения посмотрите в гугле