Как начал ползать, примерно в 7-8 месяцев, сразу показывала как вылезать из манежа (манеж чаще всего был с открытой дверкой, чтобы туда-сюда ползать мог). Научился довольно быстро там, потом проблем на больших высотах не было)
Как только двигался в сторону края кровати, на нем показывала последовательность действий.
Месяцев до 11 игнорил, а потом в один день слез как полагается
Месяцев в 10 когда они ползли к краю кровати разворачивала, брала за ноги и переставляла ноги так чтобы они упирались на спуск и так до пола. Несколько раз так делала, потом запомнили
Разворачивала и говорила «попой вперед». Ловила и разворачивала до тех пор пока не сообразит. Потом просто говорила «попой вперед», если нужно было, уже сама разворачивалась