Как переложить спящего ребенка? Советы мам и полезные видео для начинающих родителей

Мамы! Подскажите, пожалуйста, как вы перекладываете ребёнка?
Моя на руках днем спит прекрасно, но как только пробую переложить (а делаю я это так себе 😄) сразу просыпается.
Может какие видео посоветуете или статьи?
Малышка растет, а руки не железные) Потом уже будет сложно на руках укачивать.