Белье сам меняет, я только даю какое. Иногда вещи раскладываю. Напоминаю, что надо убраться в комнате. Если не убирается, то прохожу и скидываю все на пол, предупреждая, что следующий раз в мусорку пойдет. Иногда помогаю убираться