Как справляться с трудными отношениями с мамой?

Мама - человек со сложным характером и непростой судьбой . Общаться с ней сложно и порой негативно для моей психики , поэтому избегание и дальняя дистанция это мой метод уже давно . Так хотя бы не больно , но когда осознаешь что другой мамы у меня нет и не будет а эта уже стареет и скоро совсем может сдать то становится совестно что вот так проходят годы . Но я долго около нее не выдерживаю . Ее сложное детство и юность наложили большой отпечаток на ее поведении и манере вести себя . Когда мы рядом и она проявляется по полной у меня начинаются головные боли , маму обидеть не хочу и держу в себе , да и не скажешь многое в лицо - она обижается , а нервы дают о себе знать