Как уйти от сложной схемы укладывания ребенка?

Ребенок стал засыпать опять только на ручках и от груди, причем лежа от груди не засыпает 🥲
От засыпаний на ручках мы ушли еще когда ему было 4-4,5 месяца, сейчас ребенку 6,5.
В 4 месяца спокойно ушли от засыпаний на руках, я малыша клала рядом с собой на бок, давала свою руку и немного гладила, потом перешли на засыпание на животике и я хлопала его по попке. Сейчас же ничего не работает, только гладу на живот, начинает сразу шевелится, дергать руками, ногами, в итоге не получается так уснуть, начинает плакать, рядом с собой когда кладу, тоже не получается, начинается кувыркаться туда сюда, пробовала просто лежать рядом, к слову, он еще с соской засыпает, тоже ничего, может так 30 минут колбаской по кровати болтаться и не спать, пока не заплачет 🤷‍♀️ сейчас же требует, чтобы укладывала его на руках, при этом дать грудь, ненадолго, начинает капризничать, просит дальше пустышку, даю пустышку, держу еще на руках и после этого перекладываю… таким образом засыпает
Как от этого уйти? Очень сложная схема укладывания получается 😂