Конечно могут посмотреть, но это не прям точные замеры. Если смотрят аккуратно, это не чего страшного, хотя тоже считаю, что без причины лезть не нужно. Но в вашем случае, все правильно сделал врач.
На УЗИ уже более точно скажут длину и посмотрят внутренний зев, ну и в целом все показатели. А вот мягкая или нет шейка, это только на осмотре понятно.

Можно, но лучше не стоит лезть туда, могут начаться роды или кровотечение из шейки

Можно

Более точно покажет УЗИ с цервикометрией. На кресле увидят, конечно, если шейка мягкая, или есть открытие, но длину лучше смотреть по УЗИ, если есть какие-то сомнения.

Да.
Но с 30 недели нельзя осмотры на кресле. Ну это я так...на всякий

Да, конечно