До Медведково, там садитесь на автобус 419(НИИОХ), он вас прям до Арены довезет, простой 419 (без надписи) до остановки Библиотека Кедрина и чуть пешком.
Вообще карты яндекс отлично все показывают, даже где найти остановку автобуса у метро (у нас там все перенесли)

Мне кажется подробнее чем Яндекс карты никто не расскажет)

177 маршрутка от Медведково , идёт на станцию Мытищи . 567 от бабушкинской , идёт правда в челюскинская . Можно выйти у храма Христа спасителя , это тоже не далеко от станции Мытищи . Электричка с ярославского вокзала.

Куда именно в Мытищи вам нужно?

На межгаллактическом космолете

На Ярославском вокзале купить билет на нужную вам станцию и доехать на электричке, либо от м. Медведково на автобусе – посмотрите на карте удобные вам варианты)