Как приучить ребенка к стулу или дивану для еды? Советы и опыт мам

Подскажите пожалуйста, как приучают ребенка к стульям или дивану?
Мои в стульчике сидят пока кушают....
Как покушают поднимаю...
Но вот если какой-то перекус типо йогурт или булочка и т.д. даю прошу сесть на диван за стол на кухне, но нет они с этим ходят по всему дому...
Или сажать в сьульчик или ходят везде...
Хочу чтобы просто могли сесть и перекусить или поесть, как этому учат?